Техническая поддержка
- МГТУ ГЗ, 5й этаж 508 (северное крыло)
- +7(499)261-0650
- +7(915)482-4814
|
Новые пользователи
|
|
CV Образование 1995-1999 Киевский государственный университет им. Т.Г. Шевченко, механико-математический факультет 1999-2001 МГУ им. М.В. Ломоносова, факультет, кафедра высшей алгебры кандидат физико-математических наук (2005), МГУ им. М.В. Ломоносова, научные руководители В.А. Исковских и Ю.Г. Прохоров Интересы: алгебраическая геометрия, особенности алгебраических многообразий, тропическая геометрия Education 1995-1999 Shevchenko Kiev State University (Ukraine), mechanics-mathematics faculty 1999-2001 Lomonosov Moscow State University, mechanics-mathematics faculty, department of higher algebra Candidat of phisical-mathematical sciences (PhD) (2005), Lomonosov Moscow State University, advisors V.A. Iskovskikh and Yu.G. Prokhorov Fields of study: algebraic geometry, singularities of algebraic varieties, tropical geometryподробнеескрыть |
|
|
Старший преподаватель кафедры РЛ1. Предметы: Устройства СВЧ и Антенны, Метрология и радиоизмерения, выпускные квалификационные работы. И.о. сектора 2.3 "СВЧ измерения" НИИ Радиоэлектронной техники МГТУ им. Н.Э. Баумана. Автор более 20 научных работ в областях: СВЧ устройства и антенны, антенные измерения, ФАР.подробнеескрыть |
|
|
Специалист в области разработок композитных конструкций, технологий ракетно-космической техники. Защитила кандидатскую диссертацию на тему: "Технологическое проектирование теплоизолирующих конструкций насосно-компрессорных труб из коротких базальтовых волокон на основе метода жидкостной фильтрации". Лучший преподаватель МГТУ имени Н.Э. Баумана 2016-2017 г.г.подробнеескрыть |
|
|
Доцент кафедры МТ-7, кандидат технических наук (2007 г.). Окончил кафедру "Технологии сварки и диагностики" (2003 г.) им. Н.Э. Баумана.подробнеескрыть |
Блоги
<p>Итак, друзья, финальное задание:</p>
<p>1. В папке культурология есть файл с названием "Основные направления STS-исследований в англоязычной литературе". Там перечень ключевых слов, по которым вы будете осуществлять первичный поиск научных статей в русскоязычном интернете;</p>
<p>2. Нужно найти три статьи, в которых эти ключевые слова находятся;</p>
<p>3. Построить интеллект-карту по всем ...
<p>Ребята, задание по результатам посещения музея искусств народов Востока находится в одноименном файле в папке "Культурология".</p> <p>Сдать его нужно до 28 апреля включительно!</p> <p>Можно на почту.</p>
|
Новости пользователей
Студент Терехов В.В. - призер III степени в личном первенстве Всероссийской студенческой олимпиады по автоматике, электронике, наноструктурной подробнеескрыть
Роскомнадзор продолжает блокировать "Телеграф" через сервисы "Фейсбук". Интервью Вехова В.Б. РИА НОВОСТИ: https://ria.ru/radio_brief/20180418/1518874562.html
Студенты Терехов В.В., Казаков В.В. - призеры III степени в командном первенстве Всероссийской студенческой олимпиады по автоматике, наноструктурной электронике!подробнеескрыть
Очередное заседание c/семинара имени В.В.Белецкого по динамике относительного движения (рук. проф. Ю.Ф. Голубев, проф. В.Е.Павловский, доц. К.Е. доц. Е.В.Мелкумова ) состоится в понедельник 23 апреля 2018 г. в 18.30 в ауд. 16-16 ГЗ МГУ докладчик: Я.В.Калинин (Кафедра теоретической механики Волгоградского государственного технического университета (ВолгГТУ)) "Повышение энергетической эффективности многоногих шагающих роботов за счет управления физико-механическими эффектами при ходьбе" Рассматривается математическая модель многоногого статически устойчивого шагающего робота, совершающего поступательное движение с прямолинейным перемещением центра масс, и его механизмов шагания, перемещающихся в вертикальной плоскости. Предполагается, что приводы курсового перемещения, горизонтального и вертикального переноса движителей обеспечивают оптимальные, по критерию минимума потерь энергии в обмотках электродвигателей постоянного тока, движения изучаемой механической системы. Исследуется согласованная работа системы приводов при перемещении робота в целом и преодолении препятствий движетелем. При помощи методов классического вариационного исчисления определяются оптимальные режимы движения, по критерию минимума тепловых потерь энергии, для каждого движителя. Исследуются физико-механические эффекты, возникающие при взаимодействии опорного движителя с грунтом, как в касательном, так и в нормальном направлении. Ставится и решается задача о необходимости учета этих явлений при движении робота. Установленные явления позволяют осуществлять оптимальное управление взаимодействием в системе опорная нога-стопа-грунт и обеспечивать минимум энергозатрат робота на передвижение.подробнеескрыть
Очередное заседание c/семинара имени В.В.Белецкого по динамике относительного движения (рук. проф. Ю.Ф. Голубев, проф. В.Е.Павловский, доц. К.Е. доц. Е.В.Мелкумова ) состоится в понедельник 16 апреля 2018 г. в 18.30 в ауд. 16-16 ГЗ МГУ Заседание пройдет в рамках конференции «Ломоносовские чтения - 2018». Состоятся два доклада: Проф. В.Е.Павловский, Н.А. Гречишкин (Институт прикладной математики имени М.В. Келдыша РАН, Москва, Механико-математический факультет МГУ имени М.В. Ломоносова, Москва) "ОБУЧЕНИЕ С ПОДКРЕПЛЕНИЕМ В ЗАДАЧЕ ДВУНОГОЙ ХОДЬБЫ" Проф. Ю.Ф. Голубев, доц. Е.В. Мелкумова (Институт прикладной математики имени М.В. Келдыша РАН, Москва, Механико-математический факультет МГУ имени М.В. Ломоносова, Москва) "АНАЛОГИЯ ЗАДАЧИ О РАВНОВЕСИИ ДВУНОГОГО РОБОТА НА НАКЛОННОМ ШЕРОХОВАТОМ ЦИЛИНДРЕ ЗАДАЧЕ О ПЕРЕНОСЕ МАНИПУЛЯТОРОМ С ДВУХПАЛЬЦЕВЫМ СХВАТОМ ШЕРОХОВАТОГО ЦИЛИНДРА" Исследуется задача об удержании хрупкого прямого кругового шероховатого цилиндра пальцами рук робота манипулятора. Каждый из пальцев имеет одну точку в контакте с цилиндром. Численно и аналитически получены возможные области расположения точек контакта на цилиндре, для которых существует решение задачи кинетостатики при переносе цилиндра двумя пальцами. Задача о переносе объекта m-пальцевым схватом робота имеет аналогии задаче о равновесии шагающего n-ногого робота на поверхности объекта такой формы. Шагающий робот состоит из корпуса, l рук c m пальцами и n ног, опирающихся о шероховатый цилиндр, радиуса R, с коэффициентом k сухого трения, в n+m точках опоры. Предполагается, что руки, пальцы и ноги робота совершают заданное движение относительно корпуса робота. Для того чтобы заданное движение могло быть реализовано, реакции в точках опоры должны удовлетворять уравнениям кинетостатики. Пусть F – сумма даламберовых сил инерции и внешних активных сил, M – сумма моментов этих сил относительно неподвижной точки O. Ограничимся случаем, когда F не равно нулю и перпендикулярно M. Система {F,M} приводится к равнодействующей в точке C. Точка C будет также точкой приложения равнодействующей реакций. Далее рассматривается задача о распределении реакций по точкам опоры в некоторый фиксированный момент времени в предположении, что сила F приложена в точке C, а силовой момент в этой точке отсутствует. Хрупкость цилиндра означает ограничение на модуль нормальных составляющих реакций. Пусть a – угол между силой F и осью цилиндра. Уравнения кинетостатики дополняются неравенствами, отвечающими за попадание реакций в соответствующие конусы трения. Первая группа неравенств есть следствие того, что цилиндр – неудерживающая поверхность. При внутреннем захвате объекта скалярное произведение реакции на главную нормаль к поверхности в точке опоры должно быть неотрицательно. При внешнем захвате, указанные неравенства имеют обратный знак. Если число точек контакта чётно, и они попарно расположены в совпадающих точках опоры по разные стороны поверхности практически нулевой толщины, то указанные неравенства выполняются. Вторая группа неравенств это условие того, что касательные компоненты реакций ограничены предельным значением кулоновского сухого трения. Как только модули касательных реакций превышают предельное значение, возникает проскальзывание ноги или пальца относительно поверхности. Это квадратичные неравенства, относительно параметра p, где p – разность компонент реакций вдоль оси цилиндра, E совпадающий и не зависящий от a коэффициент при p в квадрате. Заметим, что для произвольной поверхности структура и свойства этих неравенств сохраняются. Робот может удерживать хрупкий объект с произвольной поверхностью, например цилиндр, одним пальцем с внутренней или внешней стороны, так, что центр масс поверхности располагается, соответственно под или над точкой контакта. При этом наклон линии действия силы F к нормали не должен превышать угла трения. Схват может удерживать хрупкий цилиндр двумя пальцами, расположенными на одном диаметре. И несколькими парами пальцев расположенных по разные стороны от тонкой поверхности объекта в совпадающих точках. Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (проект №16-01-00131 а).подробнеескрыть
|
