logologo-text
Дневники гидронавтов. День 3

Автор: Екатерина Карпухина

22 сентября 2022

image

Read 1 minute

Сегодня второй день пребывания нашей команды гидронавтов в Сингапуре. С раннего утра, несмотря на дождь, команда начала проводить тесты аппарата в бассейне.

Основной задачей на сегодня была проверка квалификационной задачи. Квалификационный этап пройдет 24 сентября. На расстоянии 10 метров от бортика бассейна устанавливают ворота. Аппарат должен в автономном режиме проплыть через ворота, не касаясь дна, не всплывая, не касаясь ворот. Только 14 команд, которые быстрее остальных выполнят задачу будут допущены до следующего этапа соревнований. По этой причине проверка и доработка аппарата для выполнения этой задачи были сегодня приоритетными. 

Ребята начали тесты с отладки системы управления нижнего уровня. В процессе работ отказал один из винтомоторных агрегатов (движитель на основе гребного винта). Однако неполадку получилось устранить.

Квалификационную задачу получилось отладить раньше, чем бауманцы планировали, оставшееся время они уделили тестам миссий, которые будут в основной части соревнований, а также настройке гидроакустического пеленгатора.

«Я являюсь ведущим конструктором в нашей команде. В конструкторском отделе мы занимаемся разработкой конструкции подводных аппаратов с помощью CAD,CAM ,CAE систем, а также обработкой материалов с помощью субтрактивных и аддитивных технологий. В наши обязанности входит разработка не только технологических, но и удобных для дальнейшей эксплуатации конструкций деталей машин и различных узлов будущего аппарата. Во многом качественная работа робота зависит от конструкционных решений,  поскольку именно они позволяют облегчить работу других отделов, а именно электронщиков и программистов», – рассказывает Глеб Бывальцев.

Оказалось, что ребята живут в одном отеле с участниками из Турции. Команды обменялись опытом, помогли друг другу с недостающими компонентами. Наших гидронавтов пригласили на турецкие соревнования по подводной робототехнике, которые пройдут в Стамбуле в 2023 году.